●直流电机的形成：定子由金属架和一个或多个磁铁组成，磁铁在定子内部产生永久磁场。定子的后面是碳刷座和碳刷片，提供与转子的电气连接。转子由金属架组成，金属架包裹线圈，线圈在转子后面的换向器上互连。 操作原理：无论转子线圈有多复杂，一旦通电，它就像一个铁磁柱体， 磁力线环绕着它。磁力线实际上是位于转子每个凹槽中的线束，转子一旦通电，相当于一个电磁铁，磁场沿着穿过它的电流的轴向分离磁力线。

　　所以电机由固定的永久磁铁（定子)一个转动的磁铁（转子）和金属外壳组成,形成电机体。(图一) 根据异极相吸，(图二) 同极相斥的原理，扭矩作用到转子上使其转动。当转子磁极的轴向与定子磁极的轴向垂直正交时，扭矩最大，一旦转子开始转动，固定碳刷轮流与换向器保持接触或中断接触。转子线圈按转子转动的方式通电和断电，转子新产生的磁极的轴向，总是和定子磁极的轴向垂直正交，因为这是由换向器决定的。无论转子在什么位置，都按固定方式运转。通过增加换向器的数目来减少合成扭矩的脉动，可使转子更加平滑地转动。反接电机的电源，转子线圈中电流产生的磁极N极和S极都将反转，作用于转子上的扭矩也反向，从而电机改变转动方向，根据其固有特性，DC电机是一种可反向转动的电机。

　　●扭矩和转速：电机产生扭矩，其转速与它相互影响。这是电机的基本特性，转速与扭矩呈线性关系，这常用作计算机的穿戴转速和起动扭矩(图一)电机输出功率的曲线可从扭矩和转速曲线中推导出。(图二) 扭矩-转速和输出功率曲线取决于电机供电电压。电机的供电电压允许在20℃环境条件中在额定操作条件下连续运行。 可以提供电机不同的电压(通常在推荐电压的减50%到加100%之间)，假如电压低于推荐电压，电机的功率刚降低。假如电压高于推荐电压，电机的输出功率变高，但很容易发热。(建议间断操作)电压在-25%到+50%之间不断变化，新的扭矩-转速曲线关系，平行于以前的一个。起动扭矩和空载转速与供电电压变化的百分率相同。最大输出功率乘以（1+η%）2。例如：电压增加 20%

→起始扭矩增加 20% (X1.2)

→空载转速增加 20% (X1.2)

→输出功率增加 44% (X1.44)

     ●扭矩和供电电流

　　这是电机的第二个重要特性，电流和电机扭矩呈线性关系，用来计算空载电流和转子静止时的电流(起动电流)。关系图中并未随着电机供电电压而变化。曲线终点的延长线和扭矩，起始电流相一致，曲线的斜率被称作电机的扭矩常数。

流相一致，曲线的斜率被称作电机的扭矩常数。

扭矩常数如下：C=Kc(I－Io)    转动摩擦系数是：Kc. Io    扭矩可表达如下：C=Kc. I－Cf   Cf=Kc. Io

Kc = 扭矩常数 (N.m/A)    C = 扭矩 (N.m)

Cd= 起始扭矩(N.m)        Cf = 转动摩擦扭矩 (N.m)

I = 电流(A)              Io = 空载电流(A)      　　　　Id = 起动电流(A)

扭矩－电流，扭矩－转速曲线用于确定输入功率和电机转速的函数关系。

　　●效率

　　电机的效率等于机械输出功率除以电机输入功率，输出功率和输入功率随着转速的变化而变化，所以效率是电机转速的函数，给定的转速大于空载速度的50%时可获得最大效率。

　  ●温升

　　电机升温是由于吸收功率和输出功率之间的差值，差值就是能量损失，温升和实际的能量损失相关。电机产生的热量不能迅速被环境吸收(热阻)，电机的热阻可通过强制对流而大大降低。

　　●注意

　　相对于电压-扭矩-转速特性的额定操作特性，要求在20℃时连续操作。仅仅是间歇式负载可能超出这些操作条件，没有特殊说明的，在客户实际应用中必须检查所有极端的操作条件，以确保操作安全。